Το 1948, όταν γεννήθηκε το κράτος του Ισραήλ, ο David Ben Gurion αποφάσισε να διαλύσει όλες τις οργανώσεις αντίστασης που αντιτίθεντο στην βρετανική εντολή και τον τοπικό αραβικό πληθυσμό και εγκαθιστούσε το στρατό της νέας χώρας – την Ισραηλινή Άμυνα (IDF). Ήταν φυσικό, ότι ο επικεφαλής της μάχιμης εκπαίδευσης από μια από τις οργανώσεις αντίστασης θα διοριζόταν και θα διδάσκει τη φυσική αγωγή και τη στρατιωτική μάχη.Αυτός ήταν ο Imi Lichtenfeld. Ο Imi έπρεπε να παράσχει λύσεις για τα εμπόδια και τις δυσκολίες που μπορεί να αντιμετωπίσει ένας στρατιώτης στο πεδίο της μάχης, όπως η αναρρίχηση με βάρκα, η ασφαλής προσγείωση από ένα υψηλό άλμα, η κατάληψη ενός εχθρού και η χρήση του όπλου .
Το Krav Maga αναπτύχθηκε αρχικά για το στρατό. Ως εκ τούτου, έπρεπε να εξυπηρετήσει τις ανάγκες του: έπρεπε να διδάσκεται σε οποιονδήποτε και σε σύντομο χρονικό διάστημα. Εξαιτίας αυτού, οι τεχνικές και ο τρόπος διδασκαλίας αποτελούν αναπόσπαστο μέρος του συστήματος: δεν μπορούν να διαχωριστούν. Ένας στρατιώτης είναι πολεμιστής, δηλαδή ένα εργαλείο που χρησιμοποιείται από μια χώρα για την προστασία του, για να διατηρήσει την ευημερία και τον συνήθη τρόπο ζωής του πληθυσμού της και να προστατεύσει τα συμφέροντα της χώρας.